Dottorandi in Nanorobotica neuromorfica basata sull'intelligenza artificiale

Scadenza: 15 settembre 2025

La Scuola universitaria professionale della Svizzera Italiana (SUPSI) mette a concorso due posizioni come Dottorando/a in Nanorobotica neuromorfica basata sull'intelligenza artificiale presso l’Istituto Dalle Molle di studi sull’intelligenza artificiale (IDSIA USI-SUPSI), Grado d’occupazione del 100%. Entrata in servizio 01.11.2025 o data da convenire. I candidati saranno iscritti al programma di dottorato dell’Istituto di Neuroinformatica dell’UZH-ETH Zürich.

• Ricerca nei campi dell’intelligenza artificiale, i.e., spiking e artificial neural networks, dei sistemi embedded neuromorfici ultra-low-power e della robotica su piattaforme miniaturizzate (nano-sized). I candidati avranno l’opportunità di prendere parte ad un coinvol-gente e stimolate progetto di ricerca internazionale, finanziato dal Fondo Nazionale Svizzero (SNSF), focalizzato su tecnologie inno-vative per lo sviluppo di una nuova generazione di piattaforme nanorobotiche (i.e., diametro sotto i dieci centimetri e poche decine di grammi di peso) estremamente intelligenti, capaci di guida autonoma e caratterizzati da inediti aspetti di percezione neuromorfica.
• Sviluppo di algoritmi di deep learning ibridi, sia basati su frame video che su eventi (i.e., event-based camera), per task di visual iner-tial odometry.
• Programmazione piattaforme embedded ultra-low-power quali microntrollori ARM e RISC-V.
• Capacità di studio dello stato dell’arte negli ambiti di sistemi per visual inertial odoemtry, sia con tradizionale approccio geometrico che basato su deep learning.
• Implementazione di ottimizzazioni algoritmiche per sistemi embedded con limitate capacita’ hardware – memoria e capacita’ di calcolo.
• Scrittura di pubblicazioni scientifiche (e.g., sia articoli da conferenza che riviste scientifiche) e reportistica interna.
• Presentare il proprio lavoro ad un vasto pubblico (e.g., conferenze, meetings di progetto).
• Assistenza alla didattica universitaria, sia alla SUPSI che all’UZH-ETH Zürich.

• Laurea magistrale in ingegneria elettronica, informatica o campi affini.
• Candidato 1: solido e rilevante background nell’ambito dei sistemi embedded e dell’elettronica (ingegneria) con una buona conoscen-za di base anche nell’area del machine/deep learning. Cerchiamo un candidato altamente motivato nell’accrescere ed arricchire il suo bagaglio tecnico/scientifico, sia da un punto di vista teorico che applicato, in particolar modo per gli aspetti relativi al machine/deep learning.
• Candidato 2: eccellente background nei domini del machine/deep learning ed una buona esperienza di base negli ambiti dei sistemi embedded ed elettronico (ingegneria). Il candidato dovrà mostrare un forte interesse di crescita personale in entrambe i domini, in particolare in quello dei sistemi embedded, arricchendo cosi’ il suo bagaglio tecnico/scientifico, sia da un punto di vista teorico che applicato.
• Grande motivazione, forte passione per la ricerca scientifica e desiderio di condividere il proprio lavoro attraverso pubblicazioni in-ternazionali di alto profilo sia a conferenze che su riviste scientifiche.
• Eccellente background teorico in architetture dei calcolatori o sistemi embedded (low-power e ultra-low-power digital signal proces-sing).
• Eccellente background teorico e pratico in tiny machine (TinyML), deep learning e computer vision per applicazioni robotiche.
• Esperienza nella programmazione C per dispositivi embedded e microcontrollori (e.g., STM32, ESP32, GAP8/9).
• Esperienza nella programmazione Python e familiarità con framework di sviluppo quali PyTorch, Tensorflow e Tensorflow Lite.
• Solida conoscenza teorica degli algoritmi di visual inertial odometry per la robotica, sia approcci geometrici tradizionali che basati su deep learning.
• Familiarità con percezione e processing neuromorfico, come ad esempio telecamere ad eventi (percezione) e spiking neural networks (processing).
• Competenza e scioltezza nella lingua inglese, scritta e parlata.
• Buone competenze organizzative e capacità di svolgere il proprio lavoro in maniera pianificata ed indipendente.
• Forte motivazione e dedizione nella ricerca scientifica e nel rispetto delle scadenze.
• Interesse nelle attività di didattica e supervisione di tesisti.

• Esperienza nelle ottimizzazioni C/assembly di basso livello.
• Esperienza nell’analisi di segnali digitali e nell’uso di strumenti di laboratorio a loro associati (oscilloscopio).
• Familiarità con il calcolo parallelo (e.g., CUDA) su architetture many-core, multi-core e sistemi eterogenei (e.g., NVIDIA Tegra, ARM big.LITTLE).
• Familiarità con piattaforme robotiche, quali Bitcraze Crazyflie nano-drone.
• Familiarità con i driver di basso livello per sensori (e.g., IMU) e i loro protocolli di comunicazione (e.g., I2C, SPI).
• Dimostrabile esperienza pratica in progetti applicati, quali competizioni, hackatons, etc.

SUPSI offre un ambiente stimolante e opportunità uniche per chi desidera crescere professionalmente e contribuire attivamente all’innovazione. In particolare, la posizione offre:

• Un contratto a tempo determinato di due anni, con possibilità di rinnovo.
• Iscrizione al programma di dottorato preso l’Istituto di Neuroinformatica dell’Universita di Zurigo (UZH) e del Politecnico di Zurigo (ETH Zürich) – Il titolo di Dottorato verrà rilasciato sia dell’UZH che dall’ETH Zürich.
• Un ambiente di ricerca internazionale, con collaborazioni accademiche e industriali di alto livello.
• Partecipazione a conferenze e workshop di alto profilo, con possibilità di networking scientifico e professionale.
• Retribuzione in linea con gli standard del Fondo Nazionale Svizzero per la ricerca scientifica.
• Rimborso dei costi per la partecipazione a conferenze, workshop e scuole di alto profilo.

Informazioni supplementari possono essere richieste a Daniele Palossi.
I candidati dovranno inviare la seguente documentazione, scritta in inglese:

• Curriculum vitae con lista delle pubblicazioni (se presenti, anche in sottomissione) e link alla tesi Magistrale (anche in bozza se laurea prevista per l’autunno 2025).
• Lettera di motivazione che includa anche una breve descrizione dell’esperienza (1-2 pagine).
• Lista di due referenze (nome e indirizzo e-mail).

Saranno prese in considerazione unicamente le candidature inoltrate entro il 15.09.2025 tramite l'apposito formulario. Non sono accettate candidature incomplete, inviate ad altri indirizzi od oltre il termine stabilito.